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簡要描述:MR-J4-100A三菱伺服驅(qū)動器新品定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
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品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 供貨周期 | 現(xiàn)貨 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,印刷包裝,制藥,汽車,電氣 |
公司主營三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱伺服驅(qū)動器,MR-J4-A系列伺服放大器(驅(qū)動器)!
MR-J4-100A伺服放大器(驅(qū)動器)批發(fā)銷售!并提供技術(shù)支持,歡迎來電請咨詢!
MR-J4-100A 三菱伺服驅(qū)動器詳細規(guī)格說明:
【輸出】
◆ 額定電壓:三相AC 170V
◆ 額定電流[A]:5.8(70A)
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:三相或者單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:3.8
◆ 允許的電壓變動:三相或者單相AC170V~264V(70A或更小)
◆ 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
【控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率:單相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]:0.2
◆ 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
◆ 消耗電量:30W
◆ 浪涌電流[A]:20~30
【接口用電池】
◆ 電源·頻率:DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制電流控制方式
【動態(tài)制動器】內(nèi)置
【通信功能】
◆ USB:與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
◆ RS-422:預(yù)計支持
【速度控制模式】
◆ 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000}
◆ 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過【Pr.PC12】能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
◆ 速度變動率:±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進行設(shè)定
【轉(zhuǎn)矩控制模式】
◆ 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
◆ 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進行設(shè)定
【保護功能】
◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護
【位置控制模式】
◆ 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時),200kpps(集電極開路輸入時)
◆ 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
◆ 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
◆ 誤差過大:±3轉(zhuǎn)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進行設(shè)定【安全功解】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者認證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間:最大1ms
【構(gòu)造(保護等級)】強冷·開放(IP20)
【重量kg】1.4
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