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三菱伺服常見的毛病及其排查方法

更新時間:2022-09-27      點擊次數(shù):1583
   三菱伺服的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc.上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
  三菱伺服常見的毛病及其排查方法:
  一、一般毛病狀況可由伺服驅(qū)動器上顯現(xiàn)代碼來初步判斷,以下是幾種常見的毛病及其排查方法:
  1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此毛病的原因一般有兩個,一個是操控回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
  2、AL.37 -參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動器受外部攪擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。
  3、AL.16 -編碼器毛病。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線毛病或電機編碼器毛病。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器,若毛病依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
  4、AL.20 -編碼器毛病。電機編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此毛病時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
  5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
  6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地毛病。監(jiān)控伺服電機負載率是否長期超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,發(fā)生共振等原因。
  7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路毛病,須替換驅(qū)動器或配件。
  8、AL.52-誤差過大。電機編碼器毛病或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,一般油污較多的運用場合此毛病較多。
  二、別的簡單判斷伺服電機毛病方法:
  去掉電機所有接線后,滾動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,滾動時不順暢,則機身線圈燒壞,別的裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很簡單把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
 
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