伺服放大器采用模擬電子器件,它接收三個輸入信號,其中兩個為單端信號,另一個為差動信號。由上述輸入信號得到偏差信號,然后對其進行比例放大和積分控制,比例和積分信號共同作用成為驅(qū)動伺服閥的電流貨電壓輸出。前面板上的調(diào)節(jié)電位器,LED指示器和測試點便于快速方便的設(shè)置和幫助解決突然出現(xiàn)的故障。伺服放大器采用DIN軌道安裝固定,+24V電源供電。
伺服放大器炸機的原因及維修方法:
1. 我們在檢查時發(fā)現(xiàn)線表面有很多油漬和污垢,會污染當(dāng)前的路徑。所以清洗伺服放大器和線路是必要的。
2. 拆卸后發(fā)現(xiàn)伺服放大器的冷卻風(fēng)扇因污染物過多而損壞,所以我們建議要定期更換和維護。
3.由于使用壽命長、有垃圾、食品殘渣、潮濕、振動頻繁等原因,導(dǎo)致門電路開啟,IGBT關(guān)閉。
4. 電壓、浪涌異常導(dǎo)致伺服放大器主電源接地或斷相。
5. 設(shè)備老化引起的線路短路。
6. 伺服放大器物理問題引起的過流損耗。任何阻礙設(shè)備運行的因素都可能導(dǎo)致電流過大,因為電機運行越慢,電流越大。這可能包括軸上的不良軸承,一些限制設(shè)備或突然停止,多余的電流通過單獨的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移,旨在消除電流和保護IGBT。如果晶體管或電阻失效,電流將反饋到IGBT并損壞,導(dǎo)致FANUC伺服放大器炸了。
7. 由于繞組短路、導(dǎo)線絕緣故障、制動器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^載。
如果您的伺服放大器可能不工作了,但要記得備份工作正常。但大多數(shù)損壞的伺服放大器都是可以維修的,且值得維修。盡管炸機看起來很糟,但這種伺服放大器維修并不少見。
但是經(jīng)常地使用規(guī)格不正確的替換零件,這可能導(dǎo)致設(shè)備仍然無法工作,或者在壞的情況下,導(dǎo)致驅(qū)動器再次炸機。還是需要經(jīng)驗和觀察來獲得正確的組件編號,以避免這種麻煩。在這種情況下,我們手頭有類似的放大器,損壞少得多,這使得識別正確的零件號變得相當(dāng)簡單。該放大器經(jīng)過維修,測試并送回給客戶。后面給我們說恢復(fù)了正常。我們還是很高興能幫到他們及時的解決問題。